六軸並聯機器人HXP係列係統主要用於高精度的六自由度調整,尤其適合於空間精密對位、微小器件加工和裝配、光通信器件調芯、晶片檢驗等場合。機械主體采用六個推杆 + 雙虎克鉸結構,具有剛性強、重複定位精度高、可任意位置安裝等特點。推杆采用絕對定位型電機驅動,失電後保持位置信息,重啟後無需歸零。
電機驅動係統采用標準工業總線 EtherCAT 進行通信,可靠性高、通信效率高,兼容市場上主流運動控製係統。控製係統與軟件支持各種歐拉角空間變換製式、支持機器人運行空間坐標係管理(包括世界坐標係、工件坐標係(64 組)、機器人安裝坐標係、機器人驅動坐標係、機器人工具坐標係(64 組)的設置和轉換)、支持載荷模擬、具有機器人空間校準功能、支持 3D 姿態仿真模擬、示教方案等功能。提供二次開發包,可以根據實際應用,整合成係統設備。
六軸並聯機器人HXP係列命名規則:
技術規格: (本係列產品為設計規格,技術指標以最終發布內容為準)